力士樂(lè)REXROTH比例閥并反饋到控制電路?？刂齐娐芬暂斎胄盘?hào)與輸出二次壓的偏差為基礎(chǔ)，用PWM控制方式驅(qū)動(dòng)進(jìn)、排氣電磁閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)先導(dǎo)腔壓力的調(diào)節(jié)，直到偏差為零，進(jìn)、排氣電磁閥均關(guān)閉，主閥芯在新的位置上達(dá)到平衡，從而得到一個(gè)與輸入信號(hào)成比例的輸出壓力。比例閥的工作原理是這樣子的，外部模擬電壓輸入后，比較器compartor接收參考變量w的信號(hào)，并和獲取到的傳感器的反饋信號(hào)r進(jìn)行比較，產(chǎn)生系統(tǒng)的偏差e，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的系統(tǒng)偏差e，力士樂(lè)REXROTH比例閥運(yùn)用算法軟件不斷的進(jìn)行修正，直到系統(tǒng)偏差e達(dá)到規(guī)定的范圍。
力士樂(lè)REXROTH比例閥即輸入控制信號(hào)和工作端壓力傳感器采集的信號(hào)是相等的，但是由于閥內(nèi)的摩擦力和膜片剛度等問(wèn)題導(dǎo)致了e不可能等于0，所以e達(dá)到了一個(gè)規(guī)定的范圍內(nèi)，系統(tǒng)就達(dá)到穩(wěn)態(tài)，這個(gè)規(guī)定范圍越小，說(shuō)明精度越高?？繙p壓閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)*行人工調(diào)節(jié)。而力士樂(lè)REXROTH比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量（電流值或電壓值）的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。閉環(huán)控制有信號(hào)的反饋系統(tǒng)。
力士樂(lè)REXROTH比例閥使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)。與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡(jiǎn)化，元件大大減少。與力士樂(lè)REXROTH比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對(duì)負(fù)載變化也比較敏感。